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| 基于多传感器的助行康复机器人控制方法研究 期刊论文
工业控制计算机, 2019, 页码: 62-63+73
作者: 李红哲[1]; 嵇建成[2]; 郭帅[3]
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 迭代学习控制在下肢康复机器人中的研究与应用 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 页码: 84-85+88
作者: 荚启波[1]; 郭晨辉[2]; 郭帅[3]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 新型混联骨盆支撑机构的设计及力场分析 期刊论文
华中科技大学学报（自然科学版）, 2018, 卷号: 46, 页码: 92-98
作者: 嵇建成[1]; 郭帅[2]; 奚风丰[3]; 吴华[4]
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 基于下肢康复机器人数据信息系统云存储浅探 期刊论文
计量与测试技术, 2017, 页码: 14-16+18
作者: 周梅杰[1]; 郭帅[2]; 嵇建成[3]; 陆嘉杰[4]
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/04/26
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| 一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人 专利
申请日期: 2017-01-01,
作者: 陈明[1]; 陈冰海[2]; 张仕进[3]; 章伟成[4]; 曾令亮[5]
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/04/24 |
| 基于实践与创新驱动的《机器人学》教学改革探索 期刊论文
大学（研究版）, 2017, 页码: 38-45
作者: 张泉[1]; 张健滔[2]; 陈江萍[3]; 蔡红霞[4]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 基于C#和TwinCAT下肢康复机器人控制系统研究 期刊论文
中国康复医学杂志, 2017, 卷号: 32, 页码: 446-450
作者: 杨进兴[1]; 郭帅[2]; 嵇建成[3]; 申纯太[4]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 四自由度上肢康复机器人运动轨迹规划与仿真 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 页码: 332-337
作者: 杨吕剑[1]; 沈林勇[2]; 丁航[3]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/26
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| 一种新型手部康复机器人的设计与研究 期刊论文
计量与测试技术, 2016, 卷号: 43, 页码: 4-7
作者: 詹文聪[1]; 蒋蓁[2]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/26
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| 下肢康复机器人骨盆机构设计及运动仿真 期刊论文
中国康复医学杂志, 2014, 卷号: 29, 页码: 59-61
作者: 程泓井[1]; 郭帅[2]; 谢春生[3]; 马光伟[4]; 李华伟[5]
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/04/30
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