×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [80]
内容类型
学位论文 [41]
期刊论文 [34]
会议论文 [5]
发表日期
2024 [3]
2022 [6]
2021 [2]
2020 [5]
2019 [7]
2018 [2]
更多...
学科主题
第一研究方向 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共80条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Shape-changing electrode array for minimally invasive large-scale intracranial brain activity mapping
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Wei, Shiyuan
;
Jiang, Anqi
;
Sun, Hongji
;
Zhu, Jingjun
;
Jia, Shengyi
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/03/13
Shape-changing electrode array for minimally invasive large-scale intracranial brain activity mapping
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Wei, Shiyuan
;
Jiang, Anqi
;
Sun, Hongji
;
Zhu, Jingjun
;
Jia, Shengyi
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/03/13
DERnet: a deep neural network for end-to-end reconstruction in magnetic particle imaging
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2024, 卷号: 69, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Peng, Zhengyao
;
Yin, Lin
;
Sun, Zewen
;
Liang, Qian
;
Ma, Xiaopeng
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/02/22
magnetic particle imaging
end-to-end reconstruction
deep learning
image reconstruction
Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Soft magnetic skins
deformations analy-sis
dynamic Young's modulus (DYM)
finite-element simu-lation
tactile perception
Quantitative hypoxia mapping using a self-calibrated activatable nanoprobe
期刊论文
Journal of Nanobiotechnology, 2022, 卷号: 20, 期号: 1
作者:
Feng,Xin
;
Li,Yuhao
;
Zhang,Shiyuan
;
Li,Changjian
;
Tian,Jie
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Hypoxia
Ratiometric imaging
Quantitative
Breast cancer
Intraoperative fluorescence molecular imaging accelerates the coming of precision surgery in China
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 13
作者:
Zhang, Zeyu
;
He, Kunshan
;
Chi, Chongwei
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Molecular imaging
Precision surgery
Cancer surgery
Image-guided surgery
Molecular-targeted agents
Clinical translation
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:
Hanjiang Hu
;
Hesheng Wang
;
Zhe Liu
;
Weidong Chen
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Deep representation learning
place recognition
visual localization
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Li, Hao
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Soft magnetic materials
Skin
Magnetic analysis
Magnetoelasticity
Magnetic levitation
Force
Magnetic hysteresis
Analytical magnetic calculation
deformation experiments
finite element simulation
Halbach cylinder
tactile perception
A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025
作者:
Jinfei Hu
;
Zheng Chen
;
Xin Ma
;
Han Lai
;
Bin Yao
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/05/30
Adaptive robust control
teleoperation
telepresence
transparency
weight estimation
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace