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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Can Digital Intelligence and Cyber-Physical-Social Systems Achieve Global Food Security and Sustainability? 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2070-2080 作者:  Yanfen Wang;  Mengzhen Kang;  Yali Liu;  Juanjuan Li;  Kai Xue 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/09/22 Carbon-water balance  decision-support  digital intelligence (DI)  foundation models  planning   A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181 作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Zhicheng;  Geng, Wenjie;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/06 Grasping  Robot kinematics  Manipulators  Image segmentation  Deconvolution  Machine learning  Global deconvolution network (GDN)  robotic grasping  simultaneous detection and segmentation  two-stream grasping convolutional neural network (CNN)   Maneuvering Angle Rigid Formations With Global Convergence Guarantees 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1464-1475 作者:  Liangming Chen;  Zhiyun Lin;  Hector Garcia de Marina;  Zhiyong Sun;  Mir Feroskhan 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/08/01 Angle rigid formations  formation control  formation maneuvering  global convergence  multi-agent systems   Adaptive Control With Guaranteed Transient Behavior and Zero Steady-State Error for Systems With Time-Varying Parameters 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1073-1082 作者:  Hefu Ye;  Yongduan Song 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/05/30 Adaptive control  global property  guaranteed performance  uncertain nonlinear systems   Robust global consensus tracking of linear multi-agent systems with input saturation via scheduled low-and-high gain feedback 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 69-77 作者:  Chu, Hongjun;  Chen, Jianliang;  Wei, Qinglai;  Zhang, Weidong 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/07/12 reduced order systems  observers  multi-agent systems  linear systems  multi-robot systems  actuators  robust control  state feedback  feedback  control system synthesis  topology  robust global consensus tracking  input saturation  agent dynamics  general linear systems  actuator saturation  input additive uncertainties  state feedback protocol  disturbance rejection  reduced-order observer-based protocol design  linear multi-agent systems  scheduled low-and-high gain feedback  network topology   Large-Scale Online Multitask Learning and Decision Making for Flexible Manufacturing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2016, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 2139-2147 作者:  Wang, JunPing;  Sun, YunChuan;  Zhang, WenSheng;  Thomas, Ian;  Duan, ShiHui 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/10/20 Decision Making  Flexible Manufacturing  Industry 4.0  Online Multitask Coordination Learning   Modeling and simulation of pedestrian dynamical behavior based on a fuzzy logic approach 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 360, 期号: 0, 页码: 112-130 作者:  Zhou, Min;  Dong, Hairong;  Wang, Fei-Yue;  Wang, Qianling;  Yang, Xiaoxia 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/09/30 Pedestrian dynamical behavior  Modeling  Perceptual information  Fuzzy logic  Model validation   多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨丽 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调与控制  动态跟随  队形控制  观察推理  multi-robot system  coordination and control  dynamic following  formation control  observation reasoning