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Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 673-683
作者:  Teng, Siyu;  Chen, Long;  Ai, Yunfeng;  Zhou, Yuanye;  Xuanyuan, Zhe
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/16
User Experience Evaluation in Virtual Reality based on Subjective Feelings and Physiological Signals 期刊论文
JOURNAL OF IMAGING SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 11
作者:  Niu, Yunfang;  Wang, Danli;  Wang, Ziwei;  Sun, Fan;  Yue, Kang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/03/30
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:  Dong Li;  Dongbin Zhao;  Qichao Zhang;  Yaran Chen
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/04/25
Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints 会议论文
Budapest, Hungary, 2019-7
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌);  Chen YR(陈亚冉)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/30
Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:  Igi Ardiyanto;  Jun Miura
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/22
Bootstrap Estimated Uncertainty of the Environment Model for Model-Based Reinforcement Learning 会议论文
Honolulu, Hawaii, USA, 2019-1
作者:  Huang, Wenzhen;  Zhang, Junge;  Huang, Kaiqi
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/01/11
Model-free Optimal Control based Intelligent Cruise Control with Hardware-in-the-loop Demonstration 期刊论文
IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 56-69
作者:  Zhao, Dongbin;  Xia, Zhongpu;  Zhang, Qichao
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/05/04
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  高占杰
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2016/06/22
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  夏中谱
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2016/06/15
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王滨
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/09/02

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