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自动化研究所 [34]
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专题:自动化研究所
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Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:
Xing, Shiyu
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Robot sensing systems
Calibration
Robots
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Service robots
Robot motion
3-D reconstruction
arbitrary objects
computer vision and its industrial application
hand-eye calibration
iterative closest point (ICP) variant
STGSA: A Novel Spatial-Temporal Graph Synchronous Aggregation Model for Traffic Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 226-238
作者:
Zebing Wei
;
Hongxia Zhao
;
Zhishuai Li
;
Xiaojie Bu
;
Yuanyuan Chen
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/01/03
Deep learning
graph neural network (GNN)
multi-stream
spatial-temporal feature extraction
temporal graph
traffic prediction
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/14
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera
会议论文
BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:
Yangchang Sun
;
Minghao Yang
;
Jialing Li
;
Baohua Qiang
;
Jinlong Chen
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/27
3D Reconstruction
Real-Time Reconstruction
Robot Grasping
A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion
会议论文
Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Xiaocun Liao
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning
Weight convergence analysis of DV-hop localization algorithm with GA
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2020, 页码: 10
作者:
Cai, Xingjuan
;
Wang, Penghong
;
Cui, Zhihua
;
Zhang, Wensheng
;
Chen, Jinjun
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/07/20
DV-hop
Convergence analyses
Genetic algorithm (GA)
Positional precision
Mathematical weight model
Weight convergence analysis of DV-hop localization algorithm with GA
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2020, 页码: 10
作者:
Cai, Xingjuan
;
Wang, Penghong
;
Cui, Zhihua
;
Zhang, Wensheng
;
Chen, Jinjun
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/07/20
DV-hop
Convergence analyses
Genetic algorithm (GA)
Positional precision
Mathematical weight model
Real-Time Mine Road Boundary Detection and Tracking for Autonomous Truck
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 19
作者:
Lu, Xiaowei
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/02
unstructured road
road boundary detection
automatic truck
mine scene
Interval type-2 fuzzy logic based transmission power allocation strategy for lifetime maximization of WSNs
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 87, 页码: 11
作者:
Peng, Wei
;
Li, Chengdong
;
Zhang, Guiqing
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/03/30
Transmission power allocation
Type-2 fuzzy
Wireless sensor network
Network lifetime
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