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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175 作者:  Deng, Liangwei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Liao, Xiaocun 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22 Helical propulsion  roll-spin motion  sperm-inspired robot   A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/21 Robots  Springs  Steel  Robot kinematics  Sports  Wires  Optimization  Energy storing  passive flexibility  robotic fish  stiffness optimization  wire-driven mode   Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12 作者:  Zou, Qianqian;  Zhou, Chao;  Lu, Ben;  Liao, Xiaocun;  Zhang, Zhuoliang 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/11/14 robotic fish  stiffness optimization  flexible joint  dynamic modeling   Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181 作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Zou, Qianqian;  Wang, Jian;  Lu, Ben 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/11/14 Elastic component  Lagrangian dynamics  robotic fish  wire-driven mode   Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文 Beijing, China, 2021-10-22 作者:  Yuzhuo Fu;  Xiaocun Liao;  Ben Lu;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/14 A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion 会议论文 Takamatsu, Japan, 2021-8-11 作者:  Yuzhuo Fu;  Ben Lu;  Xiaocun Liao;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/14 multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning