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Online Competition of Trajectory Planning for Automated Parking: Benchmarks, Achievements, Learned Lessons, and Future Perspectives 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 16-21
作者:  Li, Bai;  Fan, Lili;  Ouyang, Yakun;  Tang, Shiqi;  Wang, Xiao
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17
A Learning-Based Model Predictive Trajectory Planning Controller for Automated Driving in Unstructured Dynamic Environments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022
作者:  Zhiyuan Li;  Pan Zhao;  Chunmao Jiang;  Weixin Huang;  Huawei Liang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/12/27
Real-Time Mine Road Boundary Detection and Tracking for Autonomous Truck 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 19
作者:  Lu, Xiaowei;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/02
Reference Path Correction for Autonomous Ground Vehicles Driving Over Rough Terrain 期刊论文
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2019
作者:  Wang, Shaobo;  Pan Zhao;  Yanghao Zheng;  Biao Yu;  Weixin Huang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/12/27
Multilayer Perceptron Self-supervised Online Correction Road Recognition Algorithm [多层感知器自监督在线修正的道路识别算法] 期刊论文
Jiaotong Yunshu Xitong Gongcheng Yu Xinxi/Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 101-107
作者:  Gong, Jin-Liang;  Sun, Xiao-Feng;  Zhang, Yan-Fei
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/11
Robust guaranteed-cost path-following control for autonomous vehicles on unstructured roads 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2018, 卷号: 232, 页码: 896-908
作者:  Guo, Jinghua;  Wang, Jin;  Hu, Ping;  Li, Linhui
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02
Fast vanishing point detection method based on road border region estimation 期刊论文
IET Image Processing, 2018, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 361-373
作者:  Hou XK(侯续奎);  Wang ED(王恩德);  Li Y(李勇);  Sun AA(孙安安);  Zhu YL(朱亚龙)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/12/24
野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  韩正勇
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29
开曲线主动轮廓演化路面激光线鲁棒识别方法 期刊论文
合肥工业大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 321-326
作者:  杜英魁;  刘成;  田丹;  韩晓微;  原忠虎
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/05/01
基于激光雷达的非结构化地形特征提取与表征 学位论文
2016, 2016
张波
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/06/20

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