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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 2023 作者:  孙杨昌 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/13 机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  管桐 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/12/21 虚拟手术  几何特征  手术轨迹预测  网格编辑  光照效果   力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 毕寻 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2015/09/02 遥操作机器人  力觉临场感  虚拟现实  模糊控制  Tele-Robot  Force Telepresence  Virtual Reality  Fuzzy Control   多机器人协调探测未知环境的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  苏丽颖 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  环境探测  导航  地图构建  Multi-robot System  Environment Exploration  Navigation  Map Building