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自动化研究所 [19]
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专题:自动化研究所
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面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究
学位论文
2023
作者:
胡树旺
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提交时间:2023/09/27
时空数据分析
交通预测
图神经网络
数据可视化
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
曲宇勋
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/14
深度表示
图像序列分类
模型融合
行为分类
半监督学习
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
拍照文档的识别方法研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
贾馥溪
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2019/06/18
拍照文档识别,文档二值化,笔画结构对称性,关键词检测,智能财务
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
朱政
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2019/06/12
人体目标跟踪
相关滤波跟踪
卷积神经网络
深度学习
人体目标检测
视觉伺服
机器人控制
移动机器人导航控制系统应用研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
卫浩
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/06/11
玻璃检测算法
多传感器融合
机器人导航
激光雷达slam
视觉slam
基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
席铉洋
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/06/16
生物认知机制
视觉识别
Hmax 模型
层级模型
机器人
基于对话的人物关系抽取技术研究
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张传强
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2016/06/27
语义表示
长短期记忆网络
自编码
注意力机制
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