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自动化研究所 [109]
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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
基于跨平台话题关联挖掘的媒体转载模式分析研究
学位论文
2023
作者:
王林子
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/01
跨平台媒体转载模式请输入关键词
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热转段落
转载类型
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究
学位论文
2023
作者:
刘友通
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于增强文本表示的新闻推荐方法及其面向特定领域的应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孙颖
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/15
新闻推荐,增强文本表示,类别层次结构,候选新闻交互,面向领域的推荐
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
基于磁共振影像的脑龄预测与大脑发展老化模式研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
胡天宇
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/13
磁共振成像
脑龄预测
深度学习
大脑老化
个体差异
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