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兰州理工大学 [7]
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期刊论文 [2]
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2019 [2]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [1]
2013 [1]
2011 [1]
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7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划
学位论文
2019
作者:
甄晶博
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
七自由度喷涂机器人
运动学逆解
改进粒子群算法
碰撞检测
路径规划
新型果园除草机器人机械结构与控制系统设计
学位论文
2019
作者:
许杰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
果园除草机器人
结构设计
碟式除草刀
模拟仿真
控制系统
基于双目视觉的无人机障碍物检测研究
学位论文
2018
作者:
王淏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
双目立体视觉
摄像机标定
Harris角点检测算法
SIFT立体匹配算法
阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计
期刊论文
机电工程, 2017, 期号: 2017年06期, 页码: 557-561+572
作者:
杨萍
;
龚林强
;
施俊屹
;
曹强
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/13
阶梯攀爬机器人
结构设计
模糊控制
运动方程
障碍物检测
阶梯攀爬机器人的控制系统研究
学位论文
2016
作者:
张阳阳
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
阶梯攀爬机器人
控制系统
模糊控制
滑模控制
远程控制
基于固定双目视觉的移动机器人避障方法研究
学位论文
: 兰州理工大学, 2013
作者:
马莉
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
摄像机标定
特征提取
立体匹配
障碍物检测
模糊逻辑
智能避障小车设计
期刊论文
自动化与仪器仪表, 2011, 期号: 2011年03期, 页码: 36-37
作者:
苑毅
;
张志超
;
李伟
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/03/10
智能避障
单片机
传感器
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