×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州理工大学 [297]
内容类型
学位论文 [154]
期刊论文 [121]
专利 [11]
会议论文 [6]
项目 [5]
发表日期
2021 [6]
2020 [14]
2019 [20]
2018 [10]
2017 [31]
2016 [20]
更多...
学科主题
机器人技术 [1]
电液控制 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共297条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:兰州理工大学
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于动物行为理论的B/AHP/FAST创新设计方法研究
期刊论文
包装工程, 2022, 页码: 1-11
作者:
王慧
;
张书涛
;
邹建强
;
贺成柱
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/09/22
动物行为理论
B/AHP/FAST
用户行为地图Behavior Map
层次分析法AHP
功能分析系统技术法FAST
奶牛饲喂机器人
基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者:
王君
;
李景春
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2022/09/22
工业机器人
导纳控制
滑模控制
反演法
遗传算法优化的线性二次型调节器控制下3-UPS并联机器人稳定性分析
期刊论文
计算机集成制造系统, 2022, 卷号: 28, 期号: 01, 页码: 112-123
作者:
王林军
;
史宝周
;
张东
;
徐博
;
朱宗孝
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/03/04
并联机器人
遗传算法优化
线性二次型调节器控制
稳定性分析
记忆推理的放射源抓取机器人运动规划
期刊论文
深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7
作者:
南文虎
;
徐付民
;
叶伯生
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2022/03/04
智能机器人
力觉反馈
历史抓取数据
记忆推理决策
自主抓取
Gazebo仿真器
含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析
期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者:
王林军
;
徐博
;
郑敏
;
朱宗孝
;
张东
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2022/03/04
并联机器人
运动副间隙
广义碰撞力
弹性动力学
杆件虚长度
仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 56, 期号: 01, 页码: 168-177
作者:
王砚麟
;
王克义
;
王奎成
;
莫宗骏
;
王璐莹
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2022/03/04
仿生肌肉绳索
下肢康复机器人
运动规划
安全性能因子
使用安全性
深度编码网络下的英语点餐机器人交互系统设计
期刊论文
食品与机械, 2021, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 110-116
作者:
母滨彬
;
王平
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/03/10
英语语义
点餐机器人
情感型
交互设计
编码网络
语音交互导览机器人的设计
期刊论文
计算机与数字工程, 2021, 卷号: 49, 期号: 06, 页码: 1248-1252
作者:
程启超
;
周家武
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/10/20
语音交互
AIUI
STM32
导览机器人
ModBus
溶剂响应智能材料的研究进展
期刊论文
化工新型材料, 2021, 卷号: 49, 期号: 09, 页码: 10
作者:
苏彦宁
;
白玮
;
王菲
;
李安
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2021/06/03
智能材料
溶剂响应
驱动器
改进B样条曲线的机器人轨迹拟合研究
期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 2021,40(02), 页码: 41-43
作者:
王晓明
;
宋吉
;
郑继新
;
庞浩帅
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/03/02
机器人
改进B样条
轨迹拟合
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace