语音交互导览机器人的设计

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	语音交互导览机器人的设计
	程启超; 周家武
刊名	计算机与数字工程
	2021-06-20
卷号	49 期号:06 页码:1248-1252
关键词	语音交互 AIUI STM32 导览机器人 ModBus
英文摘要	为提高公共场馆的讲解服务效率和趣味性,设计了一款语音交互导览机器人。该机器人采用科大讯飞AIUI新一代软硬件语音交互解决方案提升人机交互的智能化水平,机器人基于AGV磁导航和RFID射频识别技术实现自主定位导航,应用多种无线通信技术,解决机器人与场馆设备的通信控制问题,实现讲解过程中机器人与场馆设备的联动,使用STM32系列微控制器进行数据处理与系统控制,采用C语言编写机器人底层代码,系统采用标准ModBus通信协议,提高系统通信可靠性。论文设计的语音交互导览机器人具有操作简单、智能化水平高、运行可靠等特点。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/149250]
专题	兰州理工大学
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	程启超,周家武. 语音交互导览机器人的设计[J]. 计算机与数字工程,2021,49(06):1248-1252.
APA	程启超,&周家武.(2021).语音交互导览机器人的设计.计算机与数字工程,49(06),1248-1252.
MLA	程启超,et al."语音交互导览机器人的设计".计算机与数字工程 49.06(2021):1248-1252.