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兰州理工大学 [10]
内容类型
学位论文 [8]
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [1]
2018 [1]
2017 [4]
2016 [1]
2014 [1]
2013 [1]
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基于BDS/SINS的组合导航系统研究
学位论文
2019
作者:
蒋文
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
组合导航
卡尔曼滤波
RBFNN
故障诊断
基于多传感器信息融合的无人机防碰撞系统
期刊论文
自动化技术与应用, 2018, 期号: 2018年03期, 页码: 130-133
作者:
潘峥嵘
;
周宗儒
;
朱翔
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/11/13
无人机
防碰撞
传感器信息融合
两轮自平衡智能车直立行走研究
期刊论文
电子设计工程, 2017, 期号: 2017年22期, 页码: 145-148
作者:
龚林强
;
杨萍
;
申涛
;
郑海霞
;
张淑珍
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/13
两轮自平衡智能车
平衡控制
陀螺仪
加速度计
安装位置
基于机器视觉的螺杆自动修复系统设计
学位论文
2017
作者:
张坚
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
螺纹面
机器视觉
自动修复
机械臂
基于焊工经验的人与熔池交互行为解析及熔池形态控制研究
学位论文
2017
作者:
张刚
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
钨极惰性气体保护焊(GTAW)
熔池动态行为
激光视觉测量
三维重建
智能焊接
非接触测量
数值模拟
非线性
焊工经验
铝锭连铸生产线打标自找正技术研究
学位论文
2017
作者:
吕泽成
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
自找正
三维激光扫描技术
随动系统
机械臂运动分析
基于智能手机的多模室内定位技术研究与实现
学位论文
2016
作者:
郭立渌
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/05
室内定位
Android系统
Wi-Fi指纹
内置传感器
空间坐标转换
3D组态技术在舞台车台控制系统中的研究与应用
学位论文
2014
作者:
杨智刚
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/05
舞台车台
3D组态技术
3D Simulation
EMD-SVD差分谱
OPC通讯接口
基于活动标架的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究
学位论文
2013
作者:
张淑珍
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
喷涂机器人
微分几何
活动标架
轨迹规划
STEP标准
喷枪模型
优化算法
基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集系统的设计和研究
学位论文
: 兰州理工大学, 2003
作者:
陈少山
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
智能交通系统
虚拟仪器
车载信息采集系统
GPS
惯性测量单元
LabView
卡尔曼滤波
数据融合
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