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长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
期刊论文 [17]
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共17条,第1-10条
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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:
Jiaqi Yang
;
Zhiqiang Huang
;
Siwen Quan
;
Zhiguo Cao
;
Yanning Zhang
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/09/08
3D rigid registration
performance evaluation
point cloud
pose estimation
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Robust 6-DoF Pose Estimation under Hybrid Constraints
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 22, 页码: 20
作者:
H. Ren
;
L. Lin
;
Y. J. Wang and X. Dong
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/15
Grasping
Three-dimensional displays
Manipulators
Pose estimation
Solid modeling
Service robots
Feature extraction
Robotic grasping
manipulator
6-DoF pose estimation
point cloud reconstruction
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:
He Zhang
;
Lingqiu Jin
;
Cang Ye
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/06/11
Assistive navigation
pose estimation
robotic navigation aid (RNA)
simultaneous localization and mapping
visual-inertial odometry
visual positioning system (VPS)
A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Chen RH(陈荣瀚)
;
Ma BT(马兵涛)
;
Liu HS(刘洪森)
;
Hou DD(侯冬冬)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/10/17
3-D object recognition
grasping estimation
motion planning
pose estimation
robot manipulation
Robust 3-D Object Recognition via View-Specific Constraint
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 7109-7119
作者:
Liu HS(刘洪森)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/10/30
three-dimensional (3-D) object recognition
robotics bin-picking
view specific constraint
voting strategy
Real-Time Orthophoto Mosaicing on Mobile Devices for Sequential Aerial Images with Low Overlap
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 22, 页码: 15
作者:
Zhao, Yong
;
Cheng, Yuqi
;
Zhang, Xishan
;
Xu, Shibiao
;
Bu, Shuhui
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/01/06
aerial images
DOM
low overlap
mosaicing
georeferenced
orthophoto
Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3887-3897
作者:
Fan BJ(范保杰)
;
Feng Y(冯云)
;
Tian DY(田冬英)
;
Cong Y(丛杨)
;
Yu HB(于海斌)
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2018/08/08
Hough voting
hypothesis generation
k-d tree
local reference frame (LRF)
object recognition
pose estimation
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