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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/05/18
基于像差探测的太阳望远镜副镜姿态校正方法 期刊论文
光子学报/Acta Photonica Sinica, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 115-125
作者:  王昆延;  戴懿纯;  金振宇
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/07/25
基于像差探测的太阳望远镜副镜姿态校正方法 期刊论文
光子学报/Acta Photonica Sinica, 2022
作者:  王昆延;  戴懿纯;  金振宇
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/04/02
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/11/27
基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者:  汤海洋;  纪柱;  李论
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/04/13
全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
作者:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/09/12
整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者:  刘速杰;  李论;  赵吉宾;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/20
自由电子激光光束线反射镜无应力夹持设计与分析 期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 04, 页码: 787-794
作者:  赵晨行;  卢启鹏;  宋源;  龚学鹏;  王依
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06
基于Hexapod平台的地基大型光学望远镜失调误差主动补偿 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 2452-2465
作者:  曹玉岩;  王建立;  陈涛;  吕天宇;  王洪浩
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/05/30

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