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面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
作者: 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 朱正国

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2018/07/01

面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5
作者: 朱正国; 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 李峰

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2018/07/01

履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
作者: 张化龙; 李艳杰; 卜春光; 高英丽

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2016/08/14

具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10
作者: 李智卿; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2012/05/29

野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272
作者: 周波; 戴先中; 韩建达

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2012/05/29

具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析 期刊论文
中国科学:技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 276-291
作者: 马书根; 王明辉; 王越超; 李斌

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2012/05/29

履带式移动机器人动力学模型及其反馈控制 期刊论文
2010, 2010
李岩; 杨向东; 陈恳; LI yan; YANG Xiangdong; CHEN Hen

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基于模型参数估计的履带式移动机器人航向保持 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 38-41
作者: 常飞; 赵忆文

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2010/11/29

轮-履复合可变形机器人的移动机构参数分析 期刊论文
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 19, 页码: 2315-2319
作者: 李斌; 王明辉; 李智卿; 马书根

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2010/11/29

履带式移动机器人越障稳定性分析 期刊论文
《机械科学与技术》, 2007, 卷号: 26, 页码: 65-67
作者: 莫海军[1]; 朱文坚[1]

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/08

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