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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308 作者:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/04/01 深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化   白车身孔槽类特征三维坐标在线测量方法研究 期刊论文 计算机工程, 2017, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 186-191, 197 作者:  胡彦强;  马钺;  许敏 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/11/15 白车身  被测孔槽  双目立体视觉  线激光光纹  亚像素边缘   基于高分辨率谱估计的早期转子断条故障诊断 期刊论文 仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 279-287 作者:  贾朱植;  杨理践;  祝洪宇;  张吉龙 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/05/01 鼠笼电机  Hilbert变换  小波变换  扩展Prony算法  故障诊断   小型无人直升机系统时域辨识方法研究 期刊论文 计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 26-30 作者:  齐俊桐;  宋大雷 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2014/11/03 无人直升机  系统辨识  扩展子空间法  预报误差法  遗传算法   一种模块化机器人的拓扑构型优化 期刊论文 中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1574-1580 作者:  王洪光;  姜勇;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/08/10 模块化机器人  可重构  构型优化  遗传算法   基于Smith-模糊PID控制的变量喷药系统设计及试验 期刊论文 农业工程学报, 2014, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 56-64 作者:  郭娜;  胡静涛 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2014/05/14 农业机械  喷药  模糊控制  Smith预估控制  流体网络  agriculture machinery  spraying  fuzzy control  smith prediction control  fluid network   面向不平衡样本集的变速器故障分类判别算法研究 期刊论文 小型微型计算机系统, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1708-1712 作者:  周晓锋;  史海波;  尚文利 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/10/05 变速器  故障诊断  阶次分析  支持向量机  不平衡数据集   基于Hessian矩阵的高压线检测算法 期刊论文 仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 243-246 作者:  李文涛;  范慧杰;  李向军;  夏泳;  唐延东 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/12/28 Hessian矩阵  无人机  高压线检测