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AUV浮力调节装置的设计及试验 期刊论文
中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 11-18
作者:  李默竹;  郑荣;  任福琳;  杨斌
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/20
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:  李一平;  裘天佑
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/06/18
长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
作者:  张若初;  黄琰;  俞建成;  杨晨俊;  王振宇
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/04/27
长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
作者:  张若初;  董小倩;  王振宇;  黄琰;  俞建成
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/27
模块化自主水下机器人的机械设计与实现 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
作者:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2016/09/04
基于对数域同态滤波的时延估计算法研究 期刊论文
电子学报, 2015, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 2381-2387
作者:  张瑶;  付进;  武建国
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/01/30
水下滑翔机器人运动机理仿真与实验 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 64-69
作者:  俞建成;  封锡盛;  王长涛;  吴利红
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29
自治水下机器人在深海采矿系统湖试中的应用 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 67-71
作者:  李一平;  燕奎臣
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29
AUV自主导航航位推算算法的分析研究 期刊论文
海洋技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 19-22
作者:  冯子龙;  刘健;  刘开周
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29
基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究 期刊论文
船海工程, 2006, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 105-108
作者:  苏立娟;  俞建成;  张艾群;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/11/29

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