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科研机构
沈阳自动化研究所 [83]
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期刊论文 [83]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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基于改进YOLO v4的轻量级苹果实时检测方法
期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
王卓
;
王健
;
王枭雄
;
时佳
;
白晓平
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/29
采摘机器人
苹果检测
YOLOv4
轻量化
注意力机制
迁移学习
基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化
期刊论文
控制与决策, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 635-644
作者:
林森
;
迟凯晨
;
唐延东
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/02/14
图像清晰化
水下光学成像模型
暗通道先验
梯度平滑
颜色校正
机器视觉
基于互信息和MPCA的单基药塑化过程监测方法
期刊论文
应用化工, 2022, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 290-296
作者:
杨明毅
;
王军义
;
白鑫林
;
徐志刚
;
余廷江
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/01/20
单基发射药
塑化过程
多向主成分分析
故障检测
过程监测预警
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/05/29
ArUco码
视觉SLAM
累积误差
图优化
改进生成对抗网络实现红外与可见光图像融合
期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1-10
作者:
闵莉
;
曹思健
;
赵怀慈
;
刘鹏飞
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/08/03
图像融合
生成对抗网络
语义信息
谱归一化
基于感知源的数据驱动信任评测模型
期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 255-263
作者:
田鹤
;
郭凯红
;
王彦超
;
赵海
;
邵士亮
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/10/06
物联网
信任评测
数据融合
无线传感器网络
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
一种基于Bi-LSTM和MLP融合的滚动轴承剩余寿命预测方法
期刊论文
江苏科技大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 56-63
作者:
刘硕
;
武婷婷
;
宋纯贺
;
于诗矛
;
杨雪滨
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/08/12
滚动轴承
剩余寿命预测
堆叠去噪自编码器
Bi-LSTM
多层感知机
融合LSTM-DNN的工业安全态势预测模型
期刊论文
小型微型计算机系统, 2021, 页码: 1-8
作者:
于雅洁
;
刘贤达
;
蒋启梅
;
张博文
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/20
工控网络
态势评估
态势要素链
长短时记忆网络
全连接神经网络
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