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基于改进YOLO v4的轻量级苹果实时检测方法 期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-9
作者:  王卓;  王健;  王枭雄;  时佳;  白晓平
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/29
基于粒子群优化算法的深海运载器模块化设计 期刊论文
机械工程师, 2022, 期号: 2, 页码: 52-55
作者:  张成;  郑鹏;  谷海涛;  高东勇
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/02/19
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/11/27
两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
作者:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/02/04
三维点云数据的预处理研究 期刊论文
科学技术创新, 2021, 期号: 22, 页码: 115-118
作者:  王健;  陈政;  张华良
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/21
水下机器人舵翼参数设计与优化 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 74-83
作者:  高伟;  谷海涛;  冯萌萌;  孙原;  赵志超
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/11/08
四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298
作者:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/01/17
矿石块度视觉识别判断方法 期刊论文
中国矿业, 2021, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 100-105
作者:  何文轩;  胡健;  柳小波;  荆洪迪;  孙效玉
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/06/18
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  苑明哲
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/04/23
基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 427-435, 447
作者:  林森;  白莹;  李文涛;  唐延东
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/05/03

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