基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 机器人学研究室

	基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原
	林森 1,2,3; 白莹 2; 李文涛 1,3; 唐延东 1,3
刊名	机器人
	2020
卷号	42 期号:4 页码:427-435, 447
关键词	水下机器人图像复原成像模型红通道补偿暗通道先验
ISSN号	1002-0446
其他题名	Underwater Image Restoration Based on the Modified Model and Dark Channel Prior
产权排序	1
英文摘要	受到复杂成像环境影响，光学视觉系统获取到的水下图像普遍存在对比度低、模糊和颜色失真等问题．为此，本文提出一种基于修正散射模型的水下图像复原算法．首先，深入分析光在水下的吸收衰减特性，在简化大气散射模型的基础上，将水体背景光融入到模型的直接衰减项；其次，考虑到水下红光迅速衰减，采用红通道的逆通道对其进行补偿；然后，使用基于四叉树的分级搜索算法估计水体背景光值；最后，在修正的成像模型基础上，结合水下暗通道先验信息估计介质透射率进而复原水下图像．实验结果表明，本文算法水下复原后的图像色彩自然，能有效恢复出远景区域的细节信息，图像对比度、色度和饱和度的综合评价指标整体优于对比算法，适用于不同类型的水下退化图像.
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6779294
资助机构	国家自然科学基金（91648118，61473280） ; 辽宁省重点研发计划（2019JH2/10100014） ; 辽宁省教育厅科研项目（LJ2019JL022） ; 辽宁省自然科学基金指导计划（2019-ZD-0038）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/26710]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者	白莹
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.辽宁工程技术大学电子与信息工程学院 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	林森,白莹,李文涛,等. 基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原[J]. 机器人,2020,42(4):427-435, 447.
APA	林森,白莹,李文涛,&唐延东.(2020).基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原.机器人,42(4),427-435, 447.
MLA	林森,et al."基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原".机器人 42.4(2020):427-435, 447.