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科研机构
沈阳自动化研究所 [421]
内容类型
期刊论文 [421]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者:
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/07
窄焊缝
Ransac拟合
ROI
卡尔曼滤波
实时识别
基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究
期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
王枭雄
;
王卓
;
白晓平
;
葛志康
;
赵泳嘉
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/04/13
运输车粮箱
三维点云
装载状态
装载方法
点云填充
基于机器学习的设备异常分析研究
期刊论文
电脑知识与技术, 2022, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 89-90, 94
作者:
郑龙
;
朱瑞龙
;
林硕
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/05/29
烟草
设备异常
机器学习
CNN
LSTM
基于BP神经网络的旋回式破碎机故障诊断研究
期刊论文
采矿技术, 2022, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 194-196
作者:
高英勇
;
崔宇
;
李云涛
;
荆洪迪
;
张振江
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/07
旋回式破碎机
故障诊断
BP神经网络
工业5G的D2D多跳中继辅助传输方法及中断性能分析
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 1510-1513
作者:
王准
;
许驰
;
王倚天
;
徐文彪
;
夏长清
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/12/31
工业5G
D2D通信
随机几何
中继选择
中断概率
面向医疗护理的视觉监控医院患者跌倒检测
期刊论文
中国医学物理学杂志, 2022, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 436-441
作者:
孙颖
;
张吟龙
;
王鑫
;
曾子铭
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/05/02
跌倒检测
视频监控
医疗护理
深度神经网络模型
异常行为分析
视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发
期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
作者:
夏振兴
;
代伟
;
赵大勇
;
马小平
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/02/04
机械臂
快速控制原型
MVVM
代码生成
基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法
期刊论文
自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76
作者:
王欢
;
门涛
;
苟维东
;
张子平
;
姜勇
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/03
人机协作
Kinect
导纳控制
笛卡尔空间
奇异点
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