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科研机构
沈阳自动化研究所 [26]
内容类型
期刊论文 [26]
发表日期
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2021 [1]
2019 [1]
2017 [1]
2008 [1]
2007 [3]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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基于观测空间关系提取的多智能体强化学习
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-5
作者:
许书卿
;
臧传治
;
王鑫
;
刘鼎
;
刘玉奇
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/16
多智能体
强化学习
注意力机制
观测空间
Multi-agent deep reinforcement learning for end–edge orchestrated resource allocation in industrialwireless networks
期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 47-60
作者:
Liu XY(刘晓宇)
;
Xu C(许驰)
;
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/01/27
Multi-agent deep reinforcement learning
End–edge orchestrated
Industrial wireless networks
Delay
Energy consumption
可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者:
周圆圆
;
王振兴
;
王重阳
;
黎定佳
;
张诚
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/17
连续体机器人
单孔手术
运动解耦
稳定控制
人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展
期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
作者:
张宏达
;
李德才
;
何玉庆
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2019/04/13
多智能体
实时策略
人工智能
对抗博弈
深度强化学习
康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究
期刊论文
中国生物医学工程学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 759-763
作者:
唐宏宾
;
张赵威
;
于毅
;
任武
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/01/06
康复移位机
多体传递矩阵法
振动
力
位移
一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统
期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 155-159,164
作者:
封锡盛
;
许真珍
;
李一平
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
多无人水下机器人
多智能体系统
Petri网
异构系统
分层式体系结构
基于Agent自适应协作的生产调度研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 224-227
作者:
朱云龙
;
吕赐兴
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2010/11/29
生产调度
多智能体
Agent技术
自适应协作
基于多智能体的制造系统生产控制建模研究
期刊论文
计算机集成制造系统, 2007, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1066-1070
作者:
刘建伟
;
邹媛媛
;
赵明扬
;
高世一
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2010/11/29
多智能体系统
集成化制造系统
生产控制建模
混合控制
基于IGES的卷曲类工件结构光测量路径规划研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1217-1222
作者:
徐方
;
曲道奎
;
王金涛
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
Iges
曲面组合
测量路径规划
结构光测量
可重构装配系统中智能体的开发
期刊论文
计算机集成制造系统, 2006, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 2033-2038
作者:
黄雪梅
;
孟凡力
;
谈大龙
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2010/11/29
混合控制体系结构
多智能体agent系统
Java智能体开发平台
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