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基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  王枭雄;  王卓;  白晓平;  葛志康;  赵泳嘉
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/13
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/07
基于三维扫描和激光熔覆的型面零件修复技术研究 期刊论文
热加工工艺, 2021, 页码: 1-5
作者:  刘殿海;  周波;  李论;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/09/09
三维点云数据的预处理研究 期刊论文
科学技术创新, 2021, 期号: 22, 页码: 115-118
作者:  王健;  陈政;  张华良
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/21
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/05/16
一种快速的板型物体混叠场景分割方法 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-15
作者:  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计;  鲁荣荣;  朱枫
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2018/12/24
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
作者:  刘宸;  眭晋;  李艳杰
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/06/17
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
作者:  李艳杰;  刘宸;  眭晋;  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/06/17
基于ICP算法的双目标定改进方法研究 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:  郭清达;  全燕鸣;  于广平;  武彦林
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/09/04
基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 337-340
作者:  吴乃亮;  闫飞;  卜春光
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/11/02

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