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基于虚拟样机技术的外骨骼助力搬运机器人结构设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2018, 期号: 04, 页码: 391-396
作者:  高坤[1];  刘会霞[2];  陈树洋[3];  王霄[4]
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手指康复机器人串联弹性驱动器的设计与仿真 期刊论文
机械制造, 2016, 卷号: 54, 期号: 7, 页码: 4-7
作者:  杨成阳[1];  尤跃东[2];  赵岩[3]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 301-305
作者:  杨启志[1];  汪志焕[2];  宋俊鹏[3];  赵金海[4];  郭林强[5]
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