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主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
Redis在手机银行系统中的应用研究 学位论文
2018
作者:  马斌
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载:127/0  |  提交时间:2017/06/29
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王桂雨
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2016/12/15
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载:356/0  |  提交时间:2016/06/23
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  白晓平
收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2016/12/26
基于C6678平台的光学遥感图像典型目标检测 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  冯云海
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2016/06/20
喷墨打印太阳能电池片栅线电极三维形貌工艺优化研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  张磊
收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2015/12/25
基于生物协同进化模式的群体智能优化算法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  孙丽玲
收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2015/12/25


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