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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  吉程 收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2015/09/02 介入手术机器人  柔顺控制  血管分割  自动送丝  interventional robot  compliant control  vessel segmentation  autonomous guidewire delivery   微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  谢晓亮 收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/09/02 介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  minimally invasive surgical robot  vascular intervention simulation  compliance control  transient performance  adaptive neural network control