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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王轸 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘涛 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 谢磊超 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨大庆 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 胡亚洲 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 郭一典 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李娜托 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李潇男 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 孟祥冬 收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张广玉 收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2019/07/14
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