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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
  收藏 | 浏览/下载：309/0 | 提交时间：2017/06/05
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| 发展型学习算法构建的移动机械手抓取能力的研究 学位论文
2016, 2016
朱祖元
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 宋吉来
收藏 | 浏览/下载：215/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 工业机器人视觉定位系统及轨迹规划研究 学位论文
2016, 2015
黄文明
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 焦继乐
收藏 | 浏览/下载：378/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于速度-加速度反馈的部分二次特征值配置问题的优化算法 学位论文
2014, 2014
周琳
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2016/01/12
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| 移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 叶爱学
收藏 | 浏览/下载：165/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于构建型神经网络的发育型机器人指向系统的设计与实现 学位论文
2012, 2012
王磐
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2016/02/14
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| 基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 郑碎武
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 一种新型压电步进驱动器理论及试验研究 学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2010
作者: 王斌
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2016/11/28
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