CORC  > 厦门大学  > 数学科学-学位论文
题名基于速度-加速度反馈的部分二次特征值配置问题的优化算法; An Optimization Method for Partial Quadratic Eigenvalue Assignment in Vibrating Systems Using Velocity-Plus-Acceleration Feedback
作者周琳
答辩日期2014 ; 2014
导师白正简
关键词二阶控制系统 部分二次特征值配置问题 速度-加速度反馈矩阵 最小范数 Second-order control systems partial quadratic eigenvalue assignment problem velocity-acceleration feedback matrices minimum norm robustness
英文摘要二阶动力系统广泛应用于结构动力学和工程振动控制领域,如桥梁、地震工程、大型空间结构控制、结构动力学中的振动分析、阻尼陀螺系统和机器人控制设计等。为了描述振动结构体的振动特性(自然频率和模态),工程实践者往往通过有限元方法将振动结构体离散得到一个二阶常微分方程。然而,由此二阶离散模型预测得到的振动特征通常和对实际结构体测量得到的动态行为不一致。模型修正问题就是通过测量得到的特征信息对原始二阶模型进行修正。数学上,我们称之为二次特征值配置问题。另外,在工程控制设计中,为了消除振动结构体因外力引起的共振等 危险振动,工程实践者往往采取主动控制,即利用状态反馈控制外力作用于结构体,使得结构体拥有指定...; Second-order dynamic systems arise in a wide variety of practical applications such as structural dynamics and industrial vibrations. This includes bridges, earthquake engineering, control of large flexible space structures, vibration control in structural dynamics, robotics control, etc. To describe dynamical behaviors (natural frequencies and model shapes) of a vibrating system, engineering prac...; 学位:理学硕士; 院系专业:数学科学学院_计算数学; 学号:19020111152546
语种zh_CN
出处http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=45667
内容类型学位论文
源URL[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/83756]  
专题数学科学-学位论文
推荐引用方式
GB/T 7714
周琳. 基于速度-加速度反馈的部分二次特征值配置问题的优化算法, An Optimization Method for Partial Quadratic Eigenvalue Assignment in Vibrating Systems Using Velocity-Plus-Acceleration Feedback[D]. 2014, 2014.
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