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基于视觉的AGV路径识别和跟踪控制研究
学位论文
2018
作者:
王松涛
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/05
AGV视觉导引
路径识别
模板匹配
曲率估计
模糊控制
基于视觉的AGV路径识别与跟踪控制研究
学位论文
: 兰州理工大学, 2015
作者:
王松涛
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/05
AGV视觉导引
路径识别
模板匹配
曲率估计
模糊控制
基于双目视觉定位的差速驱动AGV小车导引系统设计
学位论文
2013
作者:
郑龙
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/10
双目视觉AGV图像处理差速驱动
基于视觉导引的AGV研究与设计
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
樊浩
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浏览/下载：94/0
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提交时间：2015/09/02
AGV
视觉导引
航迹推演
运动控制
人机交互
AGV
visual guidance
track deduction
Human-computer interaction
motion control
基于机器视觉的工厂物料自动导引运输车研发
学位论文
2011
作者:
刘浩伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/10
AGV机器视觉
视觉导引AGV的路径规划与避障研究
学位论文
2010
作者:
赵德云
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/01/02
自动导引车
机器视觉
路径规划
避障行为
遗传算法
模糊神经网络
基于双目立体视觉的AGV导航技术研究
学位论文
: 西安理工大学, 2007
作者:
林琳
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/25
自动导引车
摄像机标定
立体匹配
视觉导航
遗传算法
双目立体视觉
单轮驱动/转向AGV轨迹分析及视觉导航
学位论文
: 西安理工大学, 2006
作者:
赵玉麟
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/25
自动导引车
单轮驱动
操舵转向
轨迹分析
视觉导航
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