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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
池沸腾传热与气泡动力学特性的重力效应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘鹏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/29
池沸腾传热
气泡动力学
重力效应
中国空间站
实践十号返回式科学实验卫星
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
高性能纤维复合材料多尺度力学行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
雷旭东
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/07/05
纤维单丝
高速横向冲击
纤维改性
动态力学性能
机器学习方法
基于化学发光信号读出的电位型传感器的构建与应用
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
高雪情
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/29
电位型传感器
换能方式
信号读出
化学发光
环境分析
基于聚合物材料的新型微流控纸芯片及其环境分析应用研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
林栋
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/29
微流控芯片技术,纸芯片,功能聚合物,光学传感,环境分析
冷泉微生物代谢产物中气体组分的拉曼光谱在线分析方法
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
殷子钰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/14
拉曼光谱
甲烷
氢气
培养实验
定量分析
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
高温燃气气动加热特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
于江鹏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/09/27
高温燃气风洞
爆轰驱动
气动加热特性
壁面催化
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