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热带太平洋生物地球化学过程对海温反馈作用的数值模拟研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
石其东
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/11
厄尔尼诺-南方涛动
海洋生物地球化学过程
深层叶绿素极大值
海气耦合强度
固氮率
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
高速飞行器结构噪声激励热态动力学行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘聪
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/13
高超声速飞行器，圆柱壳夹层板结构，热噪声环境，频域分析方法，结构动力学响应
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
浮式圆柱阵列在波浪作用下的水动力响应分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王琪
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2022/07/01
浮式柱群
半解析法
有相对运动
阵列优化
波流
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王佳星
收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2021/06/18
参与度评价与增强
脑机接口
注意力调控
任务难度调整与优化
单/双任务训练范式
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