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基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郭任
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/13
位置服务
计算机视觉
室内定位
深度学习
无线网络
WiFi
地磁
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
城市环境下无人机控制与定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
代波
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/06/27
城市环境
抗风扰控制
多传感器融合
优化与滤波
无人机
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王丙乾
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2019/07/14
自主遥控水下机器人
视觉定位
水下对接
多目标融合
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张吟龙
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2018/12/16
单目视觉
惯性测量单元(简称imu)
人体动作捕捉
机动车定位
相机和imu标定
基于GNSS、蜂窝网与Wi-Fi信号的融合定位算法研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
刘昌盛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
GNSS定位
Wi-Fi定位
蜂窝网定位
融合定位
指纹定位
融合惯性传感器和WIFI的室内定位应用研究
学位论文
2018
作者:
黄霄鑫
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/13
惯性传感器
WiFi定位
室内定位
联合定位
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