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水下升降装置控制系统设计与制作
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
胡贺岗
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/06/09
水下绞车
剖面观测
准实时传输
双向通信
过载
基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
叶超
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
永磁同步电机
矢量控制
滑模变结构
抖振
PI观测器
轮毂电机驱动电动汽车的永磁无刷直流电机控制及电子差速研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
刘桓
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/20
4WID/S电动汽车轮驱电机协调控制策略研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
王凯
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/20
4WID/S电动汽车
多电机协调控制
线性自抗扰控制器
永磁无刷直流电机
大功率无刷直流电机控制技术研究
学位论文
2019
作者:
李瑞
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
转矩脉动抑制
模型预测控制
端电压
无位置传感器控制
重载起动
主被动柔性机器人关节研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
林光模
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2018/12/16
柔性关节
串联弹性驱动器
刚度控制
螺旋动态优化
人机交互力估计
基于扩展卡尔曼滤波的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究
学位论文
2018
作者:
唐忠文
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
无刷直流电机
无位置传感器
扩展卡尔曼滤波
反电势
助老伴行机器人的智能控制技术研究
学位论文
2018
作者:
ODEKHE RANDOLPH OSIVUE
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/26
PID 控制
模糊逻辑控制器
触滑觉传感器
超声波传感器
避障
无刷直流电机
20m新型钻机电气系统设计
学位论文
2018
作者:
孙燕
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/13
小型钻机
无刷直流电机
PWM调速
IGBT驱动
锂电池
4WID/S电动汽车多电机协调控制策略研究
学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:
张乔乔
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
4WID/S电动汽车
电子差速
协调控制
永磁永磁无刷直流电机
DSP
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