×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
上海大学 [60]
西安交通大学 [48]
沈阳自动化研究所 [32]
清华大学 [27]
重庆大学 [25]
江苏大学 [24]
更多...
内容类型
期刊论文 [230]
学位论文 [186]
专利 [59]
会议论文 [19]
其他 [5]
无文献类型 [5]
更多...
发表日期
2020 [7]
2019 [17]
2018 [53]
2017 [39]
2016 [38]
2015 [56]
更多...
学科主题
电工学 [7]
人工智能,通信技术,... [1]
信号与信息处理 [1]
光学工程 [1]
地球科学::海洋科学 [1]
天文技术与方法 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共506条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘洋
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/07/03
大气数据系统,嵌入式大气数据系统,模型驱动,数据驱动,神经网络
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李志帅
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/06/16
平行交通系统
城市出行轨迹挖掘
出行语义感知
出行轨迹生成
疫情传播模拟
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范嗣祺
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/06/15
图像语义分割
点云语义分割
半监督学习
环境感知
智能车
南海 F 冷泉生态系统大型底栖动物群落特征与食物网分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王海宁
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/06/09
冷泉
大型底栖动物
物种多样性
营养关系
深度学习
一种基于口周肌力精准测量的肌功能训练系统及方法
专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:
赵震锦
;
杜劲松
;
高洁
;
曹清欣
;
陈玺萌
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2022/05/24
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2022/05/29
ArUco码
视觉SLAM
累积误差
图优化
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace