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沈阳自动化研究所 [1]
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2023 [1]
2013 [1]
2010 [1]
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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
邵雪松
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
环境适应行走
步态规划
步态控制
地质检测与分类
耦合动力学
Quadruped Robot
Environment-Aware Adaptive Locomotion
Gait Planning
Gait Control
Geology Detection and Classification
Couple Dynamics
轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:
唐元贵
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2012/07/27
两栖机器人
轮桨-足板复合驱动机构
多目标优化设计
运动规划
仿生运动控制
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