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基于特征的三维点云配准研究 学位论文
2023
作者:  Shiyi Guo
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/01/07
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/15
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/27
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/11
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  时天欣
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/10
基于室内三维激光点云的闭环检测方法研究 学位论文
2017
作者:  项皓东
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王楠
收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2016/12/26
基于概率模型的移动机器人同步定位与地图构建技术研究 学位论文
: 中国石油大学;中国石油大学(北京), 2016
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收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/03
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2015/09/02

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