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面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈星宇
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/08
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2017/06/29
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  朱岩
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2016/12/26
介电弹性体共存态分析 学位论文
2016
作者:  白恩光
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人分析与越障研究 学位论文
2016
作者:  刘远凯
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  王剑
收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2014/07/18
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  米韶华
收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2015/09/02
可变形体模特机器人的机构设计与运动分析 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  程晓鼎
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2013/08/19
可变形体模特机器人控制平台研究与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
何伟
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2013/08/19
可变形体模特机器人控制策略研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
武云峰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2013/08/19


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