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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘洋
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/07/03
大气数据系统,嵌入式大气数据系统,模型驱动,数据驱动,神经网络
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
飞行器的螺旋桨动力气动干扰及气动弹性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
吕召阳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/07/04
螺旋桨/机翼气动干扰,CFD/CSD耦合,颤振,分布式动力,神经网络
流场测量中基于深度学习的自适应光学技术
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
高泽宇
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/29
自适应光学
深度学习
流场测量
波前测量
多输入卷积神经网络
分布式车间智能调度方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨圣落
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/12
分布式车间调度
智能调度
强化学习
车间重构
批次配送
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
赵冬晔
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/12/18
自主定位
视觉感知
空间认知
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