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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2016 [2]
2011 [1]
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李特
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提交时间:2016/12/26
管内机器人
螺旋驱动
差动机构
参数优化
运动性能
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
王智锋
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提交时间:2012/07/27
蛇形机器人
蜿蜒运动
动力学模型
基于能量的控制
连续体模型
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