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内容类型:会议论文
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M-region segmentation of pharyngeal swab image based on improved U-Net Model
会议论文
Virtual, Nagoya, Japan, March 4-6, 2021
作者:
Wang, Yina
;
Xu ZC(许泽超)
;
Zhao HC(赵怀慈)
;
Yang JY(杨俊友)
;
Wang, Shuoyu
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
Sclera Force Control in Robot-assisted Eye Surgery: Adaptive Force Control vs. Auditory Feedback
会议论文
2019 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MEDICAL ROBOTICS (ISMR), 2019-01-01
作者:
Ebrahimi, Ali
;
He, Changyan
;
Patel, Niravkumar
;
Kobilarov, Marin
;
Gehlbach, Peter
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
Feedback
Force control
Human computer interaction
Ophthalmology
Risk perception
Robotics
Robots
Surgery
Surgical equipment
Active control methods
Adaptive force control
Audio feedbacks
Auditory feedback
Control methods
Human capability
Microsurgical procedures
Tactile perception
Robotic surgery
The torsion transmission characteristics for gastroscope intervention
会议论文
Shenyang, China, Augest 24-27, 2018
作者:
Yang YS(杨云生)
;
Liu H(刘浩)
;
Zhang X(张旭)
;
Wang CY(王重阳)
;
Zhang C(张诚)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/12/27
Gastroscope Intervention
Robot-assisted System
Insertion Tube
Torsion Transmission
A Biometric Security Framework for Healthcare Applications
会议论文
Singaopore, 2018
作者:
Sandeep Pirbhulal
;
Wanqing Wu
;
Guanglin Li
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/01/31
Kinect-based Human Body Tracking System Control of Medical Care Service Robot
会议论文
2018 WRC SYMPOSIUM ON ADVANCED ROBOTICS AND AUTOMATION (WRC SARA), 2018-01-01
作者:
Long, Yanran[1]
;
Xu, Yulin[2]
;
Xiao, Zixuan[3]
;
Shen, Zheping[4]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/22
Adaptation of Translated Frame-Based Approach for Forward Kinematics in a Radiosurgical Snake-Like Robot
会议论文
Honolulu, HI, United states, July 18, 2018 - July 21, 2018
作者:
Omisore, Olatunji M.
;
Han, Shi P.
;
Ren, Ling X.
;
Zhao, Zhi C.
;
Wang, Lei
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/13
A Soft Robotic Hand Pad with Active Balancing Contact Force of All Fingers
会议论文
IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA
作者:
Wang, Y.
;
Wang, H.
;
Liu, M.
;
Lin, P.
;
Hu, Y.
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
Force control
Robotics
Active balancing
Biological targets
Contact forces
Grasping objects
Manipulated objects
Medical fields
Robotic devices
System structures
Safety factor
Automatic Left Ventricle Segmentation in Cardiac Magnetic Resonance Images via Threshold Selection
会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:
Wang ZZ(王振洲)
;
Yang YM(杨永明)
;
Xiong JJ(熊晶晶)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/10/08
Identifying the left ventricle optimally in cardiac mr images by comparing state-of-the-art segmentation methods
会议论文
14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2017, Madrid, Spain, July 26-28, 2017
作者:
Xiong JJ(熊晶晶)
;
Wang ZZ(王振洲)
;
Yang YM(杨永明)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/10/09
left ventricle
state-of-the-art segmentation methods
segmentation
thresholding
A S shape continuum robot with a single actuation structured by NiTi slices
会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Ba, Peng
;
Liu H(刘浩)
;
Ji, Zhuqing
;
Li J(李杰)
;
Zhou YY(周圆圆)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/07/30
continuum robot
strong rigidity arm
tendon drive
medical robot
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