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共74条,第1-10条
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内容类型:会议论文
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StyTr2: Image Style Transfer with Transformers
会议论文
New Orleans, Louisiana, 2022-6
作者:
Deng, Yingying
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Ma, Chongyang
;
Pan, Xingjia
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/14
Application of improved ant colony algorithm in mobile robot path planning
会议论文
ELECTR NETWORK, MAR 25-27, 2022
作者:
Gao, Xiang
;
Jin, Wuyin
;
Zhang, Xia
;
Zhang, Binfei
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/09/22
Path planning
Ant colony algorithm
deadlock
Heuristic functions
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Ma XF(马秀峰)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
Wang N(王宁)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/08
Dynamics
Energy consumption
Foot force distribution
Gait
Underwater hexapod robot
A novel navigation method for autonomous underwater vehicle in the middle water column∗
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Feng H(冯浩)
;
Yu JC(俞建成)
;
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Wang ZY(王振宇)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/10
Autonomous underwater vehicle
navigation
ADCP
DVL
current estimation
Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Chen YZ(陈言壮)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/05/10
fuzzy adaptive impedance control
Deep-Sea Hydraulic Manipulator
uncertainties
unknown environment grasping
Numerical Prediction of Self-propulsion Point of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Zhou, Tongming
;
Sun, Xiannian
;
Feng XS(封锡盛)
;
Wu LH(吴利红)
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/09/05
Global path planning
Obstacle avoidance algorithm
Improved neural network algorithm
Adaptive variable stepsize
Simulated annealing
MRS-VPR: A multi-resolution sampling based global visual place recognition method
会议论文
Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Li, Xueqian
;
Xu LY(许凌云)
;
Zhang HD(张宏达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Ji JM(吉建民)
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/09/07
Displacement Monitoring of CORS Reference Stations Using GNSS Precise Point Positioning in Bangladesh
会议论文
International Conference on Signal Processing Proceedings, ICSP, 2018-08-12
作者:
Sikder, M.A.A.
;
Wu, F.
;
Zhao, Y.
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
Clocks
Data handling
Developing countries
Hazards
Landslides
Monitoring
Orbits
Phase measurement
Signal processing
Structural geology
Carrier-phase measurement
Displacement monitoring
GNSS CORS
IGS products
Precise point positioning
Precise satellite orbit
Scientific softwares
Three dimensional coordinate
Global positioning system
Numerical Prediction of Self-propulsion Point of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Wu LH(吴利红)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Sun, Xiannian
;
Zhou, Tongming
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/09/05
Global path planning
Obstacle avoidance algorithm
Improved neural network algorithm
Adaptive variable stepsize
Simulated annealing
An automatic image enhancement method based on the improved HCTLS
会议论文
Beijing, China, 2018-08-19
作者:
Chen, Junyu
;
Liu, Jiahang
;
Zhou, Chenghu
;
Zhu, Feng
;
Chen, Tieqiao
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2018/12/21
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