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沈阳自动化研究所 [9]

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	A Marine Boundary Guard (Jellyfish-Scallop-Flying Fish) Robot Based on Cloud-Sea Computing in 5G OGCE 会议论文 Virtual, Online, Hong kong, April 21-23, 2021 作者: Lv Z(吕志); Wang ZF(王忠锋); Lv Y(吕毅); Yuan MZ(苑明哲) 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2022/03/07 Marine boundary guard (MBG) robot Jellyfish scallops flying-fish (JSF) robot Tentacle robot Self-generating electricity Cloud-Sea computing (CSC) model 5G OGCE Distributed artificial intelligence (Distributed AI) 5G/6G
	Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator 会议论文 Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021 作者: Zhang ZF(张泽锋); Xu F(徐方) 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2022/04/13 Dynamic modeling Kinematic modeling Motor control Servo system Vacuum manipulator
	Improve RRT Algorithm for Path Planning in Complex Environments 会议论文 Shenyang, China, July 27-29, 2020 作者: Zhang W(张伟); Yi CL(易春林); Gao S(高升); Zhang ZW(张赵威); He X(何旭) 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2020/11/14 Optimal path RRT* algorithm RRT algorithm Path planning
	Research on Underwater Multi-clutter Data Association Based on Fuzzy Clustering 会议论文 Hangzhou, China, November 22-24, 2019 作者: Ding Y(丁一); Zhang Y(张瑶); Wu MY(吴梦妍) 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2020/03/22 data association fuzzy clustering target tracking Kalman filter
	Real-time Human Action Detection for Elderly Monitoring System 会议论文 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者: Gao S(高松); Wang, HY(王宏玉); Xu F(徐方); Song JL(宋吉来); Jia K(贾凯) 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2020/10/06 human action detection elderly monitoring falling down modelfine-tuning convolutional neural networks
	Motion-based pose estimation via free falling 会议论文 33rd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2018, Nanjing, China, May 18-20, 2018 作者: Peng, Yan; Gu ZJ(古长军); Sun G(孙干); Feng Y(冯云); Tian DY(田冬英) 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2018/08/12 camera calibration multi-view geometry minimal algorithms stereo vision
	Motion-based pose estimation via free falling 会议论文 Nanjing, China, May 18-20, 2018 作者: Tian DY(田冬英); Gu CJ(古长军); Sun G(孙干); Feng Y(冯云); Peng, Yan 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2018/08/12 Camera Calibration Multi-view Geometry Minimal Algorithms Stereo Vision
	Dynamic Modeling and Controlling for the Crawling Motion of the 6-strut Tensegrity Robot 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者: Li B(李斌); Du WJ(杜汶娟); Liu WY(刘文元) 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2018/10/08 Modeling Controlling Crawling Gait 6-strut Tensegrity Robot
	A novel method for image segmentation based on nature inspired algorithm 会议论文 10th International Conference on Intelligent Computing, ICIC 2014, Taiyuan, China, August 3-6, 2014 作者: Liu Y(刘洋); Hu KY(胡琨元); Zhu YL(朱云龙); Chen HN(陈瀚宁) 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2014/08/09 Algorithms Bioinformatics Digital libraries Face recognition Intelligent computing Medical imaging Particle swarm optimization (PSO)

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