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| 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 王正佳; 韩晓; 李论; 蔡鸣
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| 空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张茶花
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-07-06,
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张茶花
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种主从式手术机器人控制方法 专利
专利号: 2017102536430, 申请日期: 2019-04-12,
作者: 向洋 ; 熊亮; 谢毅; 傅舰艇; 王黎
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/04/19 |
| 一种光学系统立式装检装置及装检方法 专利
专利号: CN201610322142.9, 申请日期: 2016-05-16, 公开日期: 2016-08-31
作者: 康晓鹏; 付兴; 李华; 王鹏; 刘军鹏
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2018/01/03 |
| 考虑加速度补偿和基于无迹卡尔曼滤波的惯性位姿跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810224898.5, 申请日期: 2008-10-24, 公开日期: 2010-06-09
作者: 杜清秀; 邹伟; 原魁
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| 三维气浮平台与气压式重力补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: cn1986337, 申请日期: 2007-01-01, 公开日期: 2009-11-10, 2009-11-10
梅涛; 姚燕生; 张卫忠; 张涛
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2009/11/10 |
