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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624 作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid   Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662 作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  He, Bin;  Liu, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/21 Deep learning  path planning  reinforcement learning  vision-based navigation   Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/16 Underwater robot  robotic fish  artificial lateral line  noise estimation  dipole source localization   Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/12 Robots  Navigation  Visualization  Fish  Biomimetics  Stability analysis