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自动化研究所 [3]
南京天文光学技术研究... [1]
合肥物质科学研究院 [1]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [5]
学科主题
天文技术与方法 [1]
计算机科学技术 [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::计... [1]
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发表日期:2023
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基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
面向人脸鉴伪应用场景的模型优化技术研究
学位论文
2023
作者:
卓文琦
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/20
人脸伪造
人脸鉴伪
轻量模型
无数据模型压缩
终身学习
面向异构集群的分布式训练与优化算法
学位论文
2023
作者:
晁永越
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/19
分布式深度学习
异构集群
任务分配
异步SGD算法
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
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