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科研机构
自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2023 [4]
学科主题
计算机科学技术 [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::计... [1]
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发表日期:2023
专题:自动化研究所
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面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究
学位论文
2023
作者:
程昕钰
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/05/30
脑-机接口
警觉度检测
多模态学习
快速序列视觉呈现
基于深度强化学习的网约车调度算法研究
学位论文
2023
作者:
习金浩
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/08
Vehicle Repositioning
Deep Reinforcement Learning
Hierarchical Reinforcement Learning
Graph Neural Network
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