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长春光学精密机械与物... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
内容类型
期刊论文 [6]
发表日期
2022 [6]
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发表日期:2022
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Dynamics analysis and vibration suppression of a spatial rigid-flexible link manipulator based on transfer matrix method of multibody system
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022
作者:
Shi, Mingming
;
Rong, Bao
;
Liang, Jing
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/23
Spatial rigid-flexible manipulator
Joint trajectory optimization
RBF interpolation
Transfer matrix method
An improved radial basis function for marine vehicle hull form representation and optimization
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 260
作者:
Wang, S. M.
;
Duan, F.
;
Li, Y.
;
Xia, Y. K.
;
Li, Z. S.
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/09/22
Marine vehicle design
Hull optimization
Resistance optimization
Radial basis function
Support radius condition
Marine vehicle safety
Time-impact optimal trajectory planning of vehicle-mounted cleaning mobile manipulator
期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2022, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 283-287
作者:
C., Li
;
K., Chen
;
N., Wang
;
J., Gong
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/20
Cleaning
Interpolation
Manipulators
Multiobjective optimization
Particle swarm optimization (PSO)
Robot programming
Solar heating
Thermoelectric power plants
Wear of materials
Heliostat cleaning
Joint space
Mobile manipulator
Multi-objectives optimization
Optimal trajectory planning
Particle swarm optimization
Solar thermal power
Thermal power stations
Tower solar thermal power station
Working efficiency
Evaluation of interfacial misfit strain field of heterostructures using STEM nano secondary moire method
期刊论文
PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, 2022, 页码: 7
作者:
Zhao, Yao
;
Yang, Yang
;
Wen, Huihui
;
Liu, Chao
;
Huang XF(黄先富)
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/05/17
Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning
期刊论文
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者:
Na XD(那晓栋)
;
Wang, Jiaqian
;
Han M(韩敏)
;
Li DC(李德才)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/07
Mobile robot path planning
Biogeography-based optimization
Eigendecomposition
Gradient decent strategy
System search strategy
Concurrent topology and fiber orientation optimization of CFRP structures in space-borne optical remote sensor
期刊论文
Optik, 2022, 卷号: 267, 页码: 20
作者:
B. Huang
;
Z. Li
;
X. Tian
;
L. Yang
;
C. Y. Han and B. Chen
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提交时间:2023/06/14
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